夏侯嬰原是沛县县委机关司机，在他还是临时工的时候，就经常上班偷鸡跟着刘邦老大鬼混。还曾为老大开脱而坐了一年多班房。
夏侯嬰一生就是个老司机，他的功劳簿上满篇都是“以兵車趣攻“。一生为老大开车，老大死了，就为老大的儿子开车（”嬰自上初起沛，常為太仆，竟高祖崩。以太仆事孝惠。”）真是模范老司机。
秦末汉初时兵车仍是主流，但已有骑兵，刘邦手下的另一个嬰，灌嬰，就是一个骑将。他的功劳簿上就多是“破其騎“，”斬騎將”之类的记录。最后在核下，“項王乃上馬騎，麾下壯士騎從者八百餘人，直夜潰圍南出，馳走。平明，漢軍乃覺之，令騎將灌嬰以五千騎追之。” 最终斩杀项羽。
目前没有确凿的证据证明西汉就有马镫，据维基百科，“目前世界存世最早的马镫实物，是1965年出土于中国辽宁省北票市冯素弗石椁墓中的双马镫，是现存世界最早的双马镫实物，比欧洲出土的早300年以上。冯素弗是十六国时期北燕鲜卑化的汉人贵族，死于公元415年。“
假如没有马镫，骑战是高难度的技术工作。不过想想，在那时的原野上跑马车（可没有什么柏油路，水泥路），也是一个高难度的技术工作。稍微大一点的石头或坑，都可能造成翻车。所以老司机和老骑手，都不容易。
骑与车，是替代关系，至武帝时已基本放弃兵车。兵车最大的问题就是机动性差。《六韜 – 戰車》列兵车十死之地。并总结说 “步貴知變動，車貴知地形，騎貴知別徑奇道。三軍同名而異用也。“ 有理。
